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Vista previaFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
Evaluation_Method_of_Deep_Learning-Based_Embedded_Systems_for_Traffic_Sign_Detection.pdf.jpg2019-09Handwritten hiragana classifier with minimal training data utilizing convolutional neural networksChouza Delgado, Adrian; Hernández, Raúl; Jiménez, José; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2019-10-28Hybrid Path Planning Algorithm Based on Membrane Pseudo-Bacterial Potential Field for Autonomous Mobile RobotsOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montiel, Oscar
imagen 4.png.jpg2023-10Image recoloring using generative adversarial neural networksOsuna, Hector; Moroyoqui, Marcos; Espina, David; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2023Implementación de algoritmos A* y Dijkstra para planificación de trayectorias en la navegación autónoma de un robot diferencialMacias, Luis Rodolfo; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
116-Texto del artículo-318-1-10-20210827.pdf.jpg2021-10Implementación de un algoritmo D* modificado para planificación de trayectoriasBalderrama-García, Carlos Alberto; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
171-Texto del artículo-405-1-10-20220531.pdf.jpg2022Implementación de un algoritmo genético modificado para la solución al problema del agente viajeroMoroyoqui Olan, Marcos Alberto; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
Imagen5.png.jpg2023-10Intelligent traffic control system using computer vision algorithmsAsim Anwar, Syed; Tuz Zohura, Fatima; Paul, Joy; Picos, Kenia
2023-10Lane detection and tracking algorithm implementation for an Ackermann-steering mobile robotPérez, Joaquín; Aillaud, León VIII; Astorga, Rafael; Orozco-Rosas, Ulises; Picos, Kenia
IMAGEN 2.png.jpg2023-10Lane detection and tracking algorithm implementation for an Ackermann-steering mobile robotPérez, Joaquín; Aillaud, Leon VIII; Astorga, Rafael; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2022-10Malware classification through image processing with a convolutional neural networkMarin, David; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2023-10Map based localization using an RGB-D camera and a 2D LiDAR for autonomous mobile robot navigationMacias, Rodolfo; Aleman-Gallegos, Enrique; Orozco-Rosas, Ulises; Picos, Kenia
imagen 1.png.jpg2023-10Map based localization using an RGB-D camera and a 2D LiDAR for autonomous mobile robot navigationMacias, Luis Rodolfo; Aleman-Gallegos, Enrique; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
spie.png.jpg2020-08-21Mapping and navigation in an unknown environment using LiDAR for mobile service robotsOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Olvera Hale, Tomas; CETYS Universidad
2020-08Mapping and navigation in an unknown environment using LiDAR for mobile service robotsOlvera Hale, Tomas; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
Autonomous_Machines_02_P21986_Ulises_Orozco-Rosas_Web.pdf.jpg2020-03memEAPF for Mobile Robot Path Planning on Jetson PlatformOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José; Cuesta-Infante, Alfredo
Mobile_robot_path_planning_using_a_QAPF_learning_algorithm_for_known_and_unknown_environments.pdf.jpg2022-08Mobile robot path planning using a QAPF learning algorithm for known and unknown environmentsOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Pantrigo, Juan José; Montemayor, Antonio; Cuesta-Infante, Alfredo
Parallel Path Evaluation for Mobile Robot Navigation.pdf.jpg2017-01-25Parallel path evaluation for mobile robot navigationOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José; Cuesta-Infante, Alfredo
7092.jpg.jpg2020-11Part of the studies in computational intelligence book seriesLópez Montiel, Miguel; Orozco Rosas, Ulises; Sánchez-Adame, Moisés; Picos, Kenia; Montiel, Oscar
kenia picos.pdf.jpg2018-10-31Pose Estimation in Noncontinuous Video Sequences Using Evolutionary Correlation FilteringPicos, Kenia; Orozco Rosas, Ulises; Díaz Ramírez, Víctor H.; Montiel, Oscar
2014-10Real-time 3D video processing using multi-stream GPU parallel computingPicos, Kenia; Díaz Ramírez, Víctor H.; Tapia, Juan J.