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Vista previaFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
imagen 4.png.jpg2023-10Image recoloring using generative adversarial neural networksOsuna, Hector; Moroyoqui, Marcos; Espina, David; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2023Implementación de algoritmos A* y Dijkstra para planificación de trayectorias en la navegación autónoma de un robot diferencialMacias, Luis Rodolfo; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
116-Texto del artículo-318-1-10-20210827.pdf.jpg2021-10Implementación de un algoritmo D* modificado para planificación de trayectoriasBalderrama-García, Carlos Alberto; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
171-Texto del artículo-405-1-10-20220531.pdf.jpg2022Implementación de un algoritmo genético modificado para la solución al problema del agente viajeroMoroyoqui Olan, Marcos Alberto; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
IMAGEN 2.png.jpg2023-10Lane detection and tracking algorithm implementation for an Ackermann-steering mobile robotPérez, Joaquín; Aillaud, León VIII; Astorga, Rafael; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2023-10Lane detection and tracking algorithm implementation for an Ackermann-steering mobile robotPérez, Joaquín; Aillaud, León VIII; Astorga, Rafael; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2024-09LiDAR-based classification of objects and terrainGarcía, Andres; Martínez, Brandon; Moroyoqui, Zaid; Orozco Rosas, Ulises
2022-10Malware classification through image processing with a convolutional neural networkMarin, David; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
imagen 1.png.jpg2023-10Map based localization using an RGB-D camera and a 2D LiDAR for autonomous mobile robot navigationMacias, Luis Rodolfo; Aleman-Gallegos, Enrique; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
spie.png.jpg2020-08-21Mapping and navigation in an unknown environment using LiDAR for mobile service robotsOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Olvera Hale, Tomas; CETYS Universidad
2020-08Mapping and navigation in an unknown environment using LiDAR for mobile service robotsOlvera Hale, Tomas; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
Autonomous_Machines_02_P21986_Ulises_Orozco-Rosas_Web.pdf.jpg2020-03memEAPF for Mobile Robot Path Planning on Jetson PlatformOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José; Cuesta-Infante, Alfredo
Mobile_robot_path_planning_using_a_QAPF_learning_algorithm_for_known_and_unknown_environments.pdf.jpg2022-08Mobile robot path planning using a QAPF learning algorithm for known and unknown environmentsOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Pantrigo, Juan José; Montemayor, Antonio; Cuesta-Infante, Alfredo
[art_2019]_MobRobPat (1).pdf.jpg2019-01-31Mobile robot path planning using membrane evolutionary artificial potential fieldOrozco Rosas, Ulises; Montiel, Oscar; Sepúlveda, Roberto
2024-09Multipurpose image colorization: a novel pipeline using convolutional neural networksGomez Moreno, Ivannia; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Rosing, Tajana
Revista arista.jpg.jpg2020-12Navegación autónoma de un vehículo aéreo por referencia visualOrozco Rosas, Ulises; Chouza Delgado, Adrian; Hernández, Raúl; Jiménez, José Luis
Tesis_Maestria_FranciscoCastillo_FINAL.pdf.jpg2023-12Navegación autónoma de vehículos aéreos por referencia visualOrozco Rosas, Ulises; Co-directora de Tesis: Picos Espinoza, Dra. Kenia; Castillo Vázquez, Francisco Armando
2024-04New Directions on Hybrid Intelligent Systems Based on Neural Networks, Fuzzy Logic, and Optimization AlgorithmsRosales Alvarado, Sandra; Montiel, Oscar; Orozco Rosas, Ulises; Tapia, Juan
2024-04New Directions on Hybrid Intelligent Systems Based on Neural Networks, Fuzzy Logic, and Optimization AlgorithmsRosales Alvarado, Sandra; Montiel, Oscar; Orozco Rosas, Ulises; Tapia, Juan
imagen 1.png.jpg2024-04New Directions on Hybrid Intelligent Systems Based on Neural Networks, Fuzzy Logic, and Optimization Algorithms. Studies in Computational IntelligenceRosales -Alvarado, Sandra; Montiel, Oscar; Orozco Rosas, Ulises; Tapia, Juan
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