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Vista previaFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
[conf_2017]_VisEnvRec (1).pdf.jpg2017-08-26Visual environment recognition for robot path planning using template matched filtersOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Díaz Ramírez, Víctor H.; Montiel, Oscar; Sepúlveda, Roberto
picos.pdf.jpg2019-09-06Demonstrating the robustness of frequency-domain correlation filters for 3D object recognition applicationsPicos, Kenia; Orozco Rosas, Ulises; Díaz Ramírez, Víctor H.; CETYS Universidad
2021-08Autonomous object manipulation and transportation using a mobile service robot equipped with an RGB-D and LiDAR sensorGarcía Jiménez, David de Jesús; Olvera Hale, Tomas; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2020-08Autonomous navigation for a differential drive robot in a partially known environment using a depth cameraOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Alemán, Jesús; Monjardín, Héctor
2021-08Simultaneous localization and mapping using an RGB-D camera for autonomous mobile robot navigationRodolfo Macías, Luis; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2019-09Evaluation of algorithms for traffic sign detectionLópez Montiel, Miguel; Rubio, Yoshio; Sánchez Adame, Moises; Orozco Rosas, Ulises
Parallel Path Evaluation for Mobile Robot Navigation.pdf.jpg2017-01-25Parallel path evaluation for mobile robot navigationOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José; Cuesta-Infante, Alfredo
[post_2017]_ParImpBac (1).pdf.jpg2017Paralell implementation of a bacterial potential field algorithm for robot path planningOrozco Rosas, Ulises; Montiel, Oscar; Sepúlveda, Roberto; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José
Autonomous_Machines_02_P21986_Ulises_Orozco-Rosas_Web.pdf.jpg2020-03memEAPF for Mobile Robot Path Planning on Jetson PlatformOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José; Cuesta-Infante, Alfredo
Visualization _Rendering_01_P21924_Kenia_Picos_Web (1).pdf.jpg2020-03Capsule Networks for 3D Pose Estimation in Computer GraphicsPicos, Kenia; Orozco Rosas, Ulises; Cuesta-Infante, Alfredo; Sanz, Antonio; Pantrigo, Juan José

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