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Fecha de publicación
Título
Autor(es)
2021-08
Autonomous object manipulation and transportation using a mobile service robot equipped with an RGB-D and LiDAR sensor
García Jiménez, David de Jesús
;
Olvera Hale, Tomas
;
Orozco Rosas, Ulises
;
Picos, Kenia
2020-08
Mapping and navigation in an unknown environment using LiDAR for mobile service robots
Olvera Hale, Tomas
;
Orozco Rosas, Ulises
;
Picos, Kenia
Otras opciones relacionadas
Autor
2
Olvera Hale, Tomas
1
García Jiménez, David de Jesús
1
Orozco Rosas, Ulises
1
Picos, Kenia
Título
2
Campus Ensenada
1
Autonomous navigation
1
LiDAR sensor
1
Motion planning
1
Navigation algorithms
1
Object detection
1
RGB-D camera
1
Robotic manipulator
Fecha de lanzamiento
1
2020
1
2021
Has File(s)
2
false
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