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Vista previaFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2022-10Driving assistance algorithm for self-driving cars based on semantic segmentationMacias, Rodolfo; Picos, Kenia; Orozco Rosas, Ulises
116-Texto del artículo-318-1-10-20210827.pdf.jpg2021-10Implementación de un algoritmo D* modificado para planificación de trayectoriasBalderrama-García, Carlos Alberto; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
Evaluation_Method_of_Deep_Learning-Based_Embedded_Systems_for_Traffic_Sign_Detection.pdf.jpg2021-07Evaluation method of deep learning-based embedded systems for traffic sign detectionLópez Montiel, Miguel; Orozco Rosas, Ulises; Sánchez Adame, Moises; Picos, Kenia; Montiel, Oscar
Mobile_robot_path_planning_using_a_QAPF_learning_algorithm_for_known_and_unknown_environments.pdf.jpg2022-08Mobile robot path planning using a QAPF learning algorithm for known and unknown environmentsOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Pantrigo, Juan José; Montemayor, Antonio; Cuesta-Infante, Alfredo
Autonomous_Machines_02_P21986_Ulises_Orozco-Rosas_Web.pdf.jpg2020-03memEAPF for Mobile Robot Path Planning on Jetson PlatformOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José; Cuesta-Infante, Alfredo
Visualization _Rendering_01_P21924_Kenia_Picos_Web (1).pdf.jpg2020-03Capsule Networks for 3D Pose Estimation in Computer GraphicsPicos, Kenia; Orozco Rosas, Ulises; Cuesta-Infante, Alfredo; Sanz, Antonio; Pantrigo, Juan José
171-Texto del artículo-405-1-10-20220531.pdf.jpg2022Implementación de un algoritmo genético modificado para la solución al problema del agente viajeroMoroyoqui Olan, Marcos Alberto; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
299-Texto del artículo-659-1-10-20230823.pdf.jpg2023-05Autonomous Lane Tracking for an Ackermann-steering RobotPasarin, Jose Luis; Dueñas, Jorge; Montoya, Jonathan; Cibrian, Alejandro; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2023Implementación de algoritmos A* y Dijkstra para planificación de trayectorias en la navegación autónoma de un robot diferencialMacias, Luis Rodolfo; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
imagen 4.png.jpg2023-10Image recoloring using generative adversarial neural networksOsuna, Hector; Moroyoqui, Marcos; Espina, David; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia