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[conf_2017]_VisEnvRec (1).pdf.jpg2017-08-26Visual environment recognition for robot path planning using template matched filtersOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Díaz Ramírez, Víctor H.; Montiel, Oscar; Sepúlveda, Roberto
Revista arista.jpg.jpg2020-12Vehículo autónomo de configuración Ackermann para seguimiento de carril mediante procesamiento digital de imagenOrozco Rosas, Ulises; Rodríguez Olea, Julio Alfonso, León Bon Ilse Dayana, Picos Kenia
2022-10Driving assistance algorithm for self-driving cars based on semantic segmentationMacias, Rodolfo; Picos, Kenia; Orozco Rosas, Ulises
116-Texto del artículo-318-1-10-20210827.pdf.jpg2021-10Implementación de un algoritmo D* modificado para planificación de trayectoriasBalderrama-García, Carlos Alberto; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
Evaluation_Method_of_Deep_Learning-Based_Embedded_Systems_for_Traffic_Sign_Detection.pdf.jpg2021-07Evaluation method of deep learning-based embedded systems for traffic sign detectionLópez Montiel, Miguel; Orozco Rosas, Ulises; Sánchez Adame, Moises; Picos, Kenia; Montiel, Oscar
Mobile_robot_path_planning_using_a_QAPF_learning_algorithm_for_known_and_unknown_environments.pdf.jpg2022-08Mobile robot path planning using a QAPF learning algorithm for known and unknown environmentsOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Pantrigo, Juan José; Montemayor, Antonio; Cuesta-Infante, Alfredo
Parallel Path Evaluation for Mobile Robot Navigation.pdf.jpg2017-01-25Parallel path evaluation for mobile robot navigationOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José; Cuesta-Infante, Alfredo
[post_2017]_ParImpBac (1).pdf.jpg2017Paralell implementation of a bacterial potential field algorithm for robot path planningOrozco Rosas, Ulises; Montiel, Oscar; Sepúlveda, Roberto; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José
Autonomous_Machines_02_P21986_Ulises_Orozco-Rosas_Web.pdf.jpg2020-03memEAPF for Mobile Robot Path Planning on Jetson PlatformOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José; Cuesta-Infante, Alfredo
Visualization _Rendering_01_P21924_Kenia_Picos_Web (1).pdf.jpg2020-03Capsule Networks for 3D Pose Estimation in Computer GraphicsPicos, Kenia; Orozco Rosas, Ulises; Cuesta-Infante, Alfredo; Sanz, Antonio; Pantrigo, Juan José

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