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Autonomous_Machines_02_P21986_Ulises_Orozco-Rosas_Web.pdf.jpg2020-03memEAPF for Mobile Robot Path Planning on Jetson PlatformOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José; Cuesta-Infante, Alfredo
Applying a Heterogeneous Parallel Algorithm to Estimate 3D Pose of Rigid Objects.pdf.jpg2018Applying a heterogeneous parallel algorithm to estimate 3D pose of rigid objectsPicos, Kenia; Díaz Ramírez, Víctor H.; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José
Visualization _Rendering_01_P21924_Kenia_Picos_Web (1).pdf.jpg2020-03Capsule Networks for 3D Pose Estimation in Computer GraphicsPicos, Kenia; Orozco Rosas, Ulises; Cuesta-Infante, Alfredo; Sanz, Antonio; Pantrigo, Juan José
2019-11Environment recognition for path generation in autonomous mobile robotsOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montiel, Oscar; Castillo, Oscar
171-Texto del artículo-405-1-10-20220531.pdf.jpg2022Implementación de un algoritmo genético modificado para la solución al problema del agente viajeroMoroyoqui Olan, Marcos Alberto; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2022-10Malware classification through image processing with a convolutional neural networkMarin, David; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2022-10Driving assistance algorithm for self-driving cars based on semantic segmentationRodolfo Macías, Luis; Picos, Kenia; Orozco Rosas, Ulises
299-Texto del artículo-659-1-10-20230823.pdf.jpg2023-05Autonomous Lane Tracking for an Ackermann-steering RobotPasarin, Jose Luis; Dueñas, Jorge; Montoya, Jonathan; Cibrian, Alejandro; Orozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2023-10Map based localization using an RGB-D camera and a 2D LiDAR for autonomous mobile robot navigationMacias, Rodolfo; Aleman-Gallegos, Enrique; Orozco-Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2023-10Lane detection and tracking algorithm implementation for an Ackermann-steering mobile robotPérez, Joaquín; Aillaud, León VIII; Astorga, Rafael; Orozco-Rosas, Ulises; Picos, Kenia

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