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3D Object Recognition Considering Light Conditions.pdf.jpg20193D object recognition considering light conditionsPicos, Kenia; Díaz Ramírez, Víctor H.
2020-08Autonomous navigation for a differential drive robot in a partially known environment using a depth cameraOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Alemán, Jesús; Monjardín, Héctor
2017-08Visual environment recognition for robot path planning using template matched filtersOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Diaz Ramírez, Víctor; Montiel, Oscar; Sepúlveda, Roberto
Algorithm for 3D Pose Estimation using.pdf.jpg2016A parallel CPU/GPU algorithm for 3D pose estimation using CUDA and OpenMPPicos, Kenia; Díaz Ramírez, Víctor H.; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José
JCR_2018_1 (1).pdf.jpg2018-07-23Three-dimensional pose tracking by image correlation and particle filteringPicos, Kenia; Díaz Ramírez, Víctor H.; Sanz Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José; Kober, Vitaly
Autonomous_Machines_02_P21986_Ulises_Orozco-Rosas_Web.pdf.jpg2020-03memEAPF for Mobile Robot Path Planning on Jetson PlatformOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José; Cuesta-Infante, Alfredo
Applying a Heterogeneous Parallel Algorithm to Estimate 3D Pose of Rigid Objects.pdf.jpg2018Applying a heterogeneous parallel algorithm to estimate 3D pose of rigid objectsPicos, Kenia; Díaz Ramírez, Víctor H.; Montemayor, Antonio; Pantrigo, Juan José
Visualization _Rendering_01_P21924_Kenia_Picos_Web (1).pdf.jpg2020-03Capsule Networks for 3D Pose Estimation in Computer GraphicsPicos, Kenia; Orozco Rosas, Ulises; Cuesta-Infante, Alfredo; Sanz, Antonio; Pantrigo, Juan José
2019-11Environment recognition for path generation in autonomous mobile robotsOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Montiel, Oscar; Castillo, Oscar
2012Gobernanza en el ecosistema regional de innovación de Baja California.Picos, Kenia; Plascencia López, Ismael

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