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2023-10Lane detection and tracking algorithm implementation for an Ackermann-steering mobile robotPérez, Joaquín; Aillaud, León VIII; Astorga, Rafael; Orozco-Rosas, Ulises; Picos, Kenia
2023-10Map based localization using an RGB-D camera and a 2D LiDAR for autonomous mobile robot navigationMacias, Luis Rodolfo; Aleman-Gallegos, Enrique; Orozco-Rosas, Ulises; Picos, Kenia
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