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Navegación autónoma de vehículos aéreos por referencia visual

Castillo Vázquez, Francisco Armando
Summary

Abstract

Esta tesis se centró en el diseño y desarrollo de un sistema de navegación autónoma para vehículos aéreos no tripulados UAV (Unmanned Aerial Vehicle), basado en referencia visual. En la actualidad, ...

Description

Advisor

Orozco Rosas, Ulises
Picos Espinoza, Kenia

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Keywords: Vehículos aéreos no tripuladosRedes neuronales convolucionalesVisión por computadoraAprendizaje profundoRobot operating system

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https://repositorio.cetys.mx/handle/60000/1699

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Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 México
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