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Implementación de algoritmos A* y Dijkstra para planificación de trayectorias en la navegación autónoma de un robot diferencial
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En este trabajo se busca implementar una solución eficiente al problema de navegación y planificación de trayectoria para la robótica autónoma a través de los algoritmos A* y Dijkstra en un r...
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Revista Aristas: Investigación Básica y Aplicada
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