Detección, alineación y seguimiento de objetos con radar FMCW

Abstract

El Presente trabajo de tesis presenta el diseño de un prototipo para detección, alineación y seguimiento de objetivos con radar FMCW, con servomotores y laser, esto con la finalidad de presentar una propuesta diferente para la eliminación de roedores debido a las grandes pérdidas generadas en la agricultura. El diseño de prototipo requirió de una revisión de la literatura para identificar dentro de un grupo de radares el tipo de radar FMCW como el más adecuado por sus características para la identificación roedores. La integración de los componentes estuvo conformada por; Radares, servomotores y laser para el diseño final del prototipo, seguido fue creado un código capaz de revisar datos de dos radares distintos e identificar el cuadrante donde estaba ubicado el objeto y fue realizada la corrida con las 385 muestras para probar el nivel de confiabilidad del 95% para identificación y activación de respuesta laser en menos de 3 segundos. Los resultados identificaron la posibilidad de utilizar un radar FMCW para la detección de roedores, por tal motivo esta investigación abriría un campo de investigación para eliminación de roedores con nuevos métodos.