Diseño de un sistema de visión artificial para la inspección de calidad automatizada de productos agrícolas

Abstract

En esta tesis, se presenta un método confiable para la inspección de calidad automatizada de productos agrícolas basado en un sistema de visión artificial. Los arreglos de cámaras son una estrategia eficaz para obtener imágenes de alto rendimiento e interpolación de vistas. Sin embargo, pueden presentarse desafíos como el tama˜no de los datos, el procesamiento en tiempo real y la necesidad de una calibración automática. Analizamos varios métodos para la digitalización de objetos tridimensionales utilizando matrices de cámaras. Este análisis nos ayudará a comparar diferentes algoritmos y combinar varios métodos de reconstrucción 3D de una manera diferente, eficiente y rápida. Los resultados experimentales se presentan utilizando objetos de laboratorio reales y sintéticos en términos de métricas objetivas para la precisión de la reconstrucción 3D. Se utiliza de la misma manera técnicas de inteligencia artificial con relación a la clasificación adecuada en los productos agrícolas, para esto la clasificación se utiliza color, tamaño y forma. Con todos estos métodos en conjunto se obtiene un sistema de visión artificial adecuado para la aplicación de inspección de calidad de productos agrícolas.