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Mobile_robot_path_planning_using_a_QAPF_learning_algorithm_for_known_and_unknown_environments.pdf.jpg2022-08Mobile robot path planning using a QAPF learning algorithm for known and unknown environmentsOrozco Rosas, Ulises; Picos, Kenia; Pantrigo, JUan; Montemayor, Antonio; Cuesta-Infante, Alfredo